Biến tần, động cơ servo Baumüller: bảo trì, thay thế

Nhiều dây chuyền nhập khẩu từ châu Âu như dây chuyền mạ, cán nguội, máy in, máy ghép màng, máy giấy dùng hệ truyền động của Baumüller (Đức). Khi một biến tần, card hay động cơ servo hỏng, cả dây chuyền đứng; thay bằng hãng khác thường phải viết lại phần điều khiển và cài lại toàn bộ thông số. Vì vậy hiểu cấu trúc hệ và có kế hoạch phụ tùng giúp nhà máy chủ động hơn rất nhiều.

Cấu trúc một hệ truyền động Baumüller

Bộ nguồn chung (supply unit): chỉnh lưu cấp DC bus cho nhiều trục, có loại trả năng lượng về lưới khi hãm.
Biến tần trục (axis unit): dòng b maXX 4400 (mã BM44xx) và b maXX 5000 (BM5xxx), mỗi trục một module điều khiển một động cơ.
Card chức năng và card tùy chọn: card I/O số, card encoder, card truyền thông EtherCAT, Profinet, card an toàn (Safe Torque Off) cắm trên từng module.
Động cơ: servo đồng bộ DSD, động cơ mô men DST, động cơ không đồng bộ DA; kèm encoder hoặc resolver.
Máy phát tốc (tachogenerator): trên các hệ đời cũ, phản hồi tốc độ dạng điện áp tỷ lệ vòng quay.

Ứng dụng điển hình

Ngành	Vị trí	Yêu cầu chính
Thép cán, mạ	Cuộn, xả cuộn, con lăn	Giữ lực căng
Giấy, bao bì	Cuộn, cắt, in	Đồng bộ tốc độ
Máy in, ghép màng	Trục in, trục ép	Định vị chính xác
Nhựa, dệt	Kéo sợi, đùn	Tốc độ ổn định

Ở các trục cuộn, biến tần làm việc cùng hệ đo và điều khiển lực căng, xem hệ thống điều khiển lực căng.

Thay thế: đọc mã và giữ tương thích

Mã Baumüller mô tả khá đầy đủ cấu hình: dòng thiết bị, dòng định mức, kiểu làm mát, có hay không card chức năng. Ngoài mã đầy đủ trên nhãn, nên ghi số Art. và số serial: hãng tra được cấu hình xuất xưởng, phiên bản firmware và các card đi kèm.

Chụp nhãn module, nhãn từng card và nhãn động cơ (mã, Art., SN).
Sao lưu bộ thông số (parameter set) bằng phần mềm của hãng trước khi tháo module hỏng.
Kiểm tra phiên bản firmware: module mới có thể cần nạp firmware hoặc chuyển đổi thông số.
Với dòng đã ngừng sản xuất, hỏi hãng mã thay thế tương đương và các thay đổi về đấu nối, kích thước.

Lỗi hay gặp và cách phòng ngừa

Quá áp DC bus khi hãm nhanh: kiểm tra điện trở hãm, bộ trả năng lượng.
Lỗi encoder, resolver do cáp hỏng, đầu nối lỏng, nhiễu: dùng cáp đúng chuẩn, tiếp địa vỏ cáp hai đầu.
Quá nhiệt module do quạt hỏng, bụi bám tản nhiệt, tủ điện không điều hòa: vệ sinh định kỳ, theo dõi nhiệt độ tủ.
Tụ DC bus lão hóa sau nhiều năm: lên kế hoạch thay hoặc dự phòng module, nhất là trục quan trọng.

Nên lập danh sách phụ tùng tối thiểu cho trục quan trọng (một module mỗi cỡ, card truyền thông, card encoder, quạt) và ghi lại dữ liệu vận hành để phát hiện sớm bất thường, xem thu thập dữ liệu dây chuyền bằng iba.

Baumüller và các nhà máy TMP đã cung cấp

Tăng Minh Phát cung cấp biến tần, card, động cơ và phụ tùng Baumüller chính hãng, hỗ trợ tra mã thay thế. Một số khách hàng:

POSCO Việt Nam: biến tần b maXX 4400 nhiều cỡ, card chức năng I/O và encoder, card EtherCAT, card an toàn cho dây chuyền cán.
Hòa Phát Dung Quất: động cơ servo DSD2.
Bao bì Tân Khánh An: máy phát tốc GHTS cho máy in, máy bao bì.

Xem danh mục sản phẩm tại trang Baumueller Việt Nam trên website Tăng Minh Phát.