Hệ thống chống va chạm cầu trục, định vị bằng laser

Trong xưởng thép, kho cuộn, nhà máy điện hay cảng, nhiều cầu trục thường chạy chung một đường ray. Khi người vận hành không nhìn rõ do khoảng cách xa, bụi, hơi nóng, hai cầu trục có thể va vào nhau hoặc đâm vào chặn cuối đường ray, gây hư hỏng kết cấu và nguy hiểm cho người bên dưới.

Bài này giới thiệu hệ thống chống va chạm và định vị cầu trục bằng cảm biến laser, với ví dụ thiết bị của Pauly (Đức), hãng chuyên cảm biến quang cho ngành thép và cầu trục, do Tăng Minh Phát (TMP) phân phối ủy quyền.

Nguyên lý chống va chạm bằng laser

Máy đo khoảng cách laser lắp trên một cầu trục, chiếu về tấm phản xạ gắn trên cầu trục bên cạnh hoặc trên chặn cuối đường ray. Thiết bị đo liên tục khoảng cách và gửi tín hiệu về hệ điều khiển cầu trục.

Vùng khoảng cách	Hành động
Vùng cảnh báo	Còi, đèn báo cho người lái
Vùng giảm tốc	Tự động chuyển tốc độ chậm
Vùng dừng	Cắt chiều chạy về phía vật cản

Các ngưỡng khoảng cách được cài theo tốc độ và quãng đường phanh của cầu trục. Chiều chạy ngược lại vẫn hoạt động bình thường để người lái đưa cầu trục ra khỏi vùng nguy hiểm.

Định vị cầu trục

Cùng loại máy đo khoảng cách có thể cho biết vị trí tuyệt đối của cầu trục, xe con dọc đường ray. Tín hiệu vị trí dùng để tự động chạy tới vị trí đặt sẵn trong kho cuộn, đồng bộ hai cầu trục nâng chung một tải dài, hoặc ghi lại vị trí đặt hàng để quản lý kho.

Lưu ý trong môi trường nhà máy thép

Nhiệt độ cao, bức xạ nhiệt từ lò, phôi nóng: chọn thiết bị có vỏ bảo vệ, làm mát nếu cần.
Bụi, hơi nước: tấm phản xạ đủ lớn, có khí thổi hoặc kính bảo vệ, lên lịch vệ sinh.
Rung động: giá lắp cứng, căn chỉnh tia laser vào tâm tấm phản xạ khi lắp đặt.
An toàn: tích hợp vào mạch điều khiển an toàn của cầu trục, có chức năng tự giám sát để báo lỗi khi mất tín hiệu.

Kết hợp với các thiết bị an toàn khác

Rào quang ở cuối đường ray, lối đi, khu vực có người làm việc bên dưới.
Cảm biến giới hạn hành trình cho xe con và cơ cấu nâng.
Chống quá tải bằng chốt tải: xem cân cẩu trục và chống quá tải.

Các loại cảm biến quang khác của Pauly cho nhà máy thép xem cảm biến quang cho nhà máy thép. Danh mục sản phẩm: Pauly Việt Nam trên website Tăng Minh Phát.

Liên hệ kỹ sư TMP: